核心结论：

●宇树凭借规模效应推动整体成本下降，但占比最大的直接材料权重反而上升 ，其中机械零部件又牢牢占据最大细分
，是宇树供应链上最大的机会所在：随着G1放量，单台成本已由8万元降至6万元 ，说明规模效应已经兑现；但直接材料占比由75%升至82%，说明成本重心进一步集中到核心零部件
、模组与材料
，而在直接材料内部，机械零部件长期占比最高 。

●宇树判断一个模块是否自研 ，核心看三件事：该模块是否直接决定整机架构、系统协同效率和产品路线；该模块的关键能力是否必须与整机控制栈深度耦合；该模块是否已经形成专业化供应体系
，且从零自研会带来高昂的时间 、组织和成本负担
。

●灵巧手不只是“贵”，更天然是高价值密度、强差异化
、强产品分层的模块：它不只是带手版本当前最大的增量模块之一 ，未来随着操作、抓取和数采重要性提升
，价值占比大概率还会维持高位。

●因时是当前宇树手部供应链里最重要的上游机会，而未来供应链会进一步围绕高价值模块分层：从96%+的外采份额反推 ，宇树当前最看重的不是最低价
，而是量产成熟度 、成本性能比
、交付稳定性与集成可用性的平衡；往后看，感知类标准件将继续标准化 ，关节系统强化内部定义权但仍依赖外部优质零部件供应链
，灵巧手则更可能形成“定义权内收、专业供应商深度协同 ”的长期格局 。

关键发现一：宇树凭借规模效应，整体成本降低 ，但其中占比最大的直接材料占比提升，而其中机械零部件也牢牢占据最大的细分
，是宇树供应链上最大的机会所在

●宇树凭借规模效应，整体成本大幅降低

–G1放量后单台成本从8万元降至6万元 ，过去一轮降本已经发生。

–背后主要来自采购规模提升 、供应链成熟与制造费用摊薄
，说明宇树已经验证了“放量可以降本
”
。

●但其中占比最大的硬件材料占比提升，说明成本重心进一步集中到核心零部件
、模组与材料

–在单台成本下降的同时 ，直接材料占比反而从75%上升至82%。

–这意味着人工和制造费用已被规模效应摊薄
，而单位成本里占比最大的部分，仍然是核心零部件、模组与材料 。

–换句话说 ，宇树后续供应链机会的重心
，不再主要在制造端，而是在硬件材料端
。

●在直接材料内部 ，机械零部件牢牢占据最大细分
，是宇树供应链上最大的机会所在

–从采购结构看，机械零部件/电子元器件/电气类材料三项合计长期都在90%以上 ，其中机械零部件长期占比最高。

●机械零部件：主要对应关节模组 、本体结构
、灵巧手模块

●电子元器件：主要对应感知系统、计算平台模块

●电气类材料：主要对应能源系统模块

–更准确地说，宇树最大的供应链机会
，不是某一个孤立器件，而是重复出现于多个关节与结构中的机械件 、执行器
、结构件 。

●为什么机械零部件会成为最大的供应链机会？

–人形机器人不是“算力板卡+外壳”的产品 ，而是一套高自由度、重复执行 、强承载、强可靠性的复杂机械系统
。

–关节越多
、动作越复杂、结构越轻量又越要保证刚性
，这类部件就越会在整机中高频重复出现，也越适合随规模持续优化。

●进一步拆回一级系统 ，价值量最集中的仍是关节模组与灵巧手

–按现有拆解和测算口径
，带手版本G1的静态BOM大约在7万元，其中关节模组和灵巧手占比最高 ，二者合计占比约80% 。

关键发现二：宇树判断一个模块是否自研
，核心看三件事

●宇树判断一个模块是否自研，核心看三件事：

–该模块是否直接决定整机架构 、系统协同效率和产品路线；

–该模块的关键能力是否必须与整机控制栈深度耦合；

–该模块是否已经形成专业化供应体系 ，且从零自研会带来高昂的时间
、组织和成本负担

关键发现三：灵巧手之所以关键
，不只是“现在贵 ”，而是它天然会长期维持高价值占比

●灵巧手真正重要的地方 ，不只是“现在贵
”，而是它的价值量很难像相机或雷达那样快速标准化压缩

–它是高价值密度模块：在很小体积里同时塞进自由度、驱动 、传动
、控制、触觉和结构约束
，单位体积内堆叠的价值量远高于一般标准件
。

–它直接决定机器人能不能从“会走”走向“会干活 ”：移动能力决定机器人能不能到达场景，灵巧手决定机器人能不能在场景里完成抓取 、操作
、交互和数采。

–它天然对应产品分层：三指、五指 、带不带触觉
、控制精度、抓取稳定性 ，都会直接把整机分出不同版本与价格带
，因此它不仅影响BOM，还影响产品矩阵 。

●这也是为什么灵巧手的价值占比现在大 ，未来大概率也会持续大

–随着人形机器人从“展示运动能力
”转向“强调操作能力 、抓取能力和训练数据质量”
，灵巧手的重要性不会下降
。

–相反，它更容易成为下一阶段最能拉开产品差异、最能承载高价值量的模块。

关键发现四：因时是当前宇树手部供应链里最重要的上游机会 ，未来供应链会继续围绕高价值模块分层

●从当前供应格局看
，灵巧手已经出现高度集中化特征

–在宇树现阶段已披露的外采格局中，灵巧手高度集中 ，相机高度集中
，激光雷达虽然仍保留多供应商结构，但也在继续向头部集中 。

–灵巧手部分的披露最直接：

2024年：因时98% ，睿尔曼1%

2025年前三季度：因时96%，浙江强脑3%

●这意味着因时已经是当前宇树手部供应链里的绝对主供应商

–连续两期96%+的份额
，不是普通参与，而是已经基本锁定当前量产阶段的主供位置。

–更重要的是 ，因时供的不是边缘配件
，而是整机里最关键
、最贵的增量模块之一，这意味着它拿到的不是“低价值高份额 ” ，而是高价值模块上的高份额
。

●因时能占住这个位置是三项硬优势同时成立

–量产成熟度：因时已经完成从方案到量产的跨越
，能够稳定供货、通过整机验证并进入宇树交付体系。

–成本性能比：在当前量产阶段，因时提供的是宇树最需要的“功能够用 、价格可控
、整机可卖
”的最优解 。

–集成与交付能力：因时能稳定接入宇树控制系统、完成调试测试并跟随整机持续出货
。

●因此 ，因时就是当前宇树供应链里最值得重视的上游机会

–它卡住的不是一个普通配件
，而是一个同时具备高价值量 、高差异化和高产品分层能力的核心模块。

–从上游机会的质量看，手部供应链明显优于很多已经高度标准化
、价格更容易被压缩的感知类器件 ，是现阶段最值得持续跟踪的上游方向 。

●进一步往前看
，未来供应链不会笼统走向“自研更多、外采更少”，而会出现更清晰的模块分层

–价值量变化趋势：感知类标准件的单位价值量大概率继续走向标准化和压缩；关节仍是整机底盘 ，但随着规模与供应链成熟，其单机成本有望缓慢下降；灵巧手由于承担操作 、交互和数采价值
，价值占比大概率维持高位，甚至继续抬升
。

–自研vs外采趋势：宇树未来更可能强化关节
、灵巧手、能源系统等高价值模块的接口标准 、控制策略和系统集成能力 ，而不是简单把所有制造环节都拉回来自制；对于像灵巧手这类技术栈复杂
、量产与验证要求高的模块
，更现实的方向是“定义权内收+专业供应商深度协同 ”，外部头部供应商仍有长期空间。

–上游机会变化趋势：真正有价值的上游机会 ，会从单纯供货转向高价值模块供给、关键子系统配套与联合开发；对因时这类已经卡位主供 、并具备量产、集成和迭代能力的供应商而言
，未来更有可能获得的不是一次性份额，而是更深的长期绑定和协同开发位置 。

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